01 Kulingana na Linux+Xenomai mazingira ya wakati halisi
Ugani thabiti wa wakati halisi wa Linux kernel na utaratibu wa kernel mbili.Inatoa utendakazi tajiri kwa uundaji wa programu dhabiti za wakati halisi na mazingira ya kuaminika ya kufanya kazi kwa upangaji wa mwendo wa roboti.Mfumo wa udhibiti wa Atomrobot umetengenezwa kwa msingi wa jukwaa la ROS+OROCOS na ndio mfumo pekee wa udhibiti unaotolewa kwa roboti sambamba nchini China.
Mfumo wa 02Control kulingana na jukwaa la ROS+OROCOS
Kwa msingi wa jukwaa la ROS, mfumo wa udhibiti wa roboti huunganisha usanifu unaoendeshwa na matukio na usanifu wa tabaka ili kutekeleza udhibiti wa roboti na moduli za uchakataji wa programu, kama vile mifumo ya maono, vituo vya kudhibiti mwendo wa roboti, miingiliano ya mwingiliano ya kompyuta na binadamu, n.k. Tumia ROS. mada na huduma kati ya Kwa mawasiliano, uwekaji na muunganisho wa mwingiliano wa moduli ni mdogo, ambao ni rahisi kukuza na kudumisha.Kwa njia hiyo hiyo, ROS hujumuisha vifaa vya roboti.Roboti tofauti na vihisi tofauti vinaweza kuonyeshwa kwa njia sawa katika ROS (mada, n.k.) kwa programu ya kiwango cha juu (kupanga mwendo, n.k.) kupiga simu.
03Ethercat rundo kuu la mawasiliano kulingana na Acontis
Itifaki ya mawasiliano ya basi la viwandani ya wakati halisi kulingana na mfumo wa ukuzaji unaotegemea Ethernet ni mojawapo ya teknolojia za haraka zaidi za Ethernet za viwandani, zinazotoa usawazishaji sahihi wa kiwango cha nanosecond.Ina sifa za utendakazi wa hali ya juu, topolojia inayonyumbulika, utumiaji rahisi, gharama ya chini, na usawazishaji wa vifaa vya usahihi wa juu.
Teknolojia ya Msingi
Mfumo wa maono
AtomVision hutoa utendakazi bora wa utambuzi wa kitu na uwekaji nafasi, ikijumuisha algoriti mbalimbali za utambuzi lengwa, ili kutoa nafasi sahihi zinazolengwa kwa mwendo wa roboti.Ina anuwai ya zana za vitendo, rahisi kusanidi na utatuzi, na hutoa kiolesura cha utendakazi cha utatuzi, kimetumika sana katika miradi mingi ya vitendo.
01 Mfumo wa Maono wa Jukwaa Msalaba
Inasaidia windows/linux-platform-platform applications, ambazo zinaweza kutambua uwekaji wa programu zinazoonekana kwenye majukwaa tofauti
02 Algorithms za Utambuzi wa Malengo Nyingi
Blob ya Usaidizi, ulinganishaji wa violezo, utambuzi wa msimbo wa QR, uwekaji wa sehemu ya kazi na mbinu zingine za utambuzi.
03 Uendeshaji rahisi na wa haraka wa kiolesura cha mtumiaji
Kulingana na mazoea ya watumiaji, tengeneza miingiliano ya utendakazi wa haraka kwa rangi ya kijivu, vitu na michakato.Wakati huo huo, hutoa utendaji wa uendeshaji wa mtumiaji kama vile pembe ya kamera, hesabu ya uwiano wa pixel, mafundisho ya pointi 9, na usaidizi wa mteja/seva nyingi.