Kitengo cha Kazi
- Mfumo wa Kudhibiti Mwendo
- Delta Robot
- Roboti ya Scara
- Pamoja ya Universal
- Jenereta ya Utupu
- Mfumo wa Maono
Kwa maono;kunyakua kwa nguvu;bila kupanga;kengele ya kunyakua iliyokosa;msaada wa bawaba;nafasi sahihi;mabadiliko ya haraka ya sanduku la kadibodi