Vishikio vya kunyonya vitu vingi vya Atomrobot vya 3D hufanyaje kazi?

Vishikio vya kunyonya vitu vingi vya Atomrobot vya 3D hufanyaje kazi?Wacha tuangalie kunyakua kwa mifuko ya chembe:

Kishikio kina silinda ya telescopic iliyojengwa ndani.Kinachojulikana silinda ni actuator ya nyumatiki.Hewa iliyoshinikizwa hutumiwa kama nguvu, na utaratibu wa kuendesha gari unasonga kulingana na njia iliyowekwa.Kishikio cha kunyonya sehemu nyingi cha tundu la 3D cha Atomrobot huchukua mitungi inayoigiza mara mbili, ambayo husambaza hewa kutoka pande zote mbili za pistoni, na hutegemea shinikizo la hewa kusukuma pistoni kwa nguvu ya kutoa katika mwelekeo mmoja au mbili.

Silinda mbili zimewekwa kwenye patiti ya mshiko ya 3D, kama vile gari lina kazi za injini na motor kwa wakati mmoja.Wakati injini imewashwa, injini huanza, pamoja na kitambulisho, nafasi na utambuzi wa mfumo wa maono wa roboti ya Atomrobot, gripper inaweza kuzingatia mifuko ya chembe ndani ya safu inayoonekana ili kuhakikisha kuwa inaweza kutangazwa kulingana na harakati. trajectory ya silinda.Ikilinganishwa na vishikio vya awali ambavyo vinaweza tu kuchukua na kuweka chini mifuko 1-3 kwa wakati mmoja, kikombe hiki cha kunyonya cha hifadhi kinaweza kusaidia udhibiti wa kasi usio na hatua, kuweka idadi ya vinyonyaji inavyohitajika, na kinaweza kunyonya hadi mifuko 10 kwa wakati mmoja.

Idadi ya jumla ya mifuko ya kunyonya ya 3D gripper inategemea kina cha cavity.Zaidi ya cavity, mifuko zaidi inaweza kufyonzwa.Mbali na mifuko ya punjepunje, pia inafaa kwa stacking inayoendelea ya vifaa vya mwanga na vidogo vilivyotawanyika katika tasnia ya kila siku ya kemikali na chakula.Kunyonya, kuboresha sana ufanisi na kupunguza sana gharama.

If you have any inquiries about products and projects, please leave a message, send enquiry to atom.leo@tjchenxing.com, or call the 24-hour hotline: 400-653-7789